Домой Интересное Cubli: роботизированный куб с отличной балансировкой

Cubli: роботизированный куб с отличной балансировкой

Создали этот девайс специалисты из Цюрихского института, ETH Institute for Dynamic Systems and Control.
Аппарат представляет собой металлический куб, который может передвигаться по поверхности, прыгать,
а также балансировать как на одной из своих граней, так и на одном из своих углов. Габариты устройства составляют 15 x 15 x 15 см.
Cubli: роботизированный куб с отличной балансировкой
Внутри Cubli — три вращающихся колеса, каждое из которых отвечает за баланс определенной области.
Кроме того, внутри устройства расположено и небольшое вычислительное устройство, которое просчитывает скорость,
с которой должны вращаться колеса, чтобы куб мог балансировать.
Cubli: роботизированный куб с отличной балансировкой
Балансировать Cubli помогает встроенный компьютер, который обрабатывает данные, поступающие с датчиков, и несколько моторчиков.
А реакционные колёса, установленные на трёх гранях куба, достигая высоких угловых скоростей,
а затем резко останавливаясь позволяют аппарату совершить «прыжок» или перевернуться с одной грани на другую.
По мнению разработчиков, Cubli может пригодиться для работы в космических программах и робототехники.

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Please enter your comment!
Please enter your name here